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西北工业大学 国内
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科研成果
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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
Le Peng Chen,
Rong Xin Cui
,
Wei Sheng Yan
, Fei Yu Ma
航海学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Thruster
100%
Experimental Result
50%
Stability Margin
50%
Underwater Structure
50%
Inverted Pendulum
50%