基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据

Le Peng Chen, Rong Xin Cui, Wei Sheng Yan, Fei Yu Ma

科研成果: 期刊稿件文章同行评审

1 引用 (Scopus)

指纹

探究 '基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

Engineering