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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法
Liming Wu, Mingming Wang,
Jianjun Luo
, Dayu Zhang, Chengxi Liang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
China Aerospace Science and Technology Corporation
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Assembly Tasks
25%
Coupling Effect
25%
Dynamic Component
25%
Joints (Structural Components)
25%
Markov Decision Process
25%
Model Data
25%
Prior Model
25%
Proximal Policy Optimization
25%
Reinforcement Learning
100%
Robot
100%
Space Telescope
25%