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科研成果
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基于一致性理论和 S-MPC 的四旋翼编队协同避障
Shuxin Hu,
An Zhang
, Manyi Sun, Minghao Li
航空学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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综述
指纹
指纹
探究 '基于一致性理论和 S-MPC 的四旋翼编队协同避障' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Barrier Function
16%
Collision Avoidance
16%
Control Algorithm
33%
Obstacle Avoidance
100%
Optimisation Problem
16%
Predictive Control Model
100%
Quadcopter
100%
Simulation Experiment
16%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Computer Science
Barrier Function
16%
Control Algorithm
33%
Decision-Making
16%
Energy Consumption
16%
Formation Control
16%
Obstacle Avoidance
100%
Optimization Problem
16%
Predictive Model
100%
Simulation Experiment
16%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Physics
Collision Avoidance
20%
Pilotless Aircraft
100%
Predictive Control Model
100%
Chemical Engineering
Predictive Control Model
100%