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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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一种改进RRT*结合四次样条的协调路径规划方法
Min Yu,
Jianjun Luo
, Mingming Wang, Dengwei Gao
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
15
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '一种改进RRT*结合四次样条的协调路径规划方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Path Planning
100%
End Effector
57%
Robot
42%
Simulation Result
14%
Execution Time
14%
Upper Limit
14%
Collision Avoidance
14%
Initial Velocity
14%
Computer Science
Maximum Acceleration
25%
Execution Path
25%