一种改进RRT*结合四次样条的协调路径规划方法

Min Yu, Jianjun Luo, Mingming Wang, Dengwei Gao

科研成果: 期刊稿件文章同行评审

15 引用 (Scopus)

指纹

探究 '一种改进RRT*结合四次样条的协调路径规划方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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