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毛 昭勇
Professor
无人系统技术研究院
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2022
Path planning of UUV based on HQPSO algorithm with considering the navigation error
Ma, Y., Feng, W.,
Mao, Z.
, Li, H. & Meng, X.,
15 1月 2022
,
在:
Ocean Engineering.
244
, 110048.
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:
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同行评审
Trajectory Planning
100%
Underwater Vehicle
100%
Position Error
50%
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25%
Planning Method
14%
18
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