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黄 攀峰
Professor
航天学院
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2025
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108
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每年的科研成果
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搜索结果
2013
Coordinated position and attitude control method of Tethered Space Robot
Xu, X.,
Huang, P.
& Ma, J.,
2013
,
页码 1526-1531
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Attitude Control
100%
Thruster
100%
Control Force
100%
Linear Quadratic Regulator
100%
Space Tethers
66%
3
引用 (Scopus)
Design of maneuvering-net space robot system
Ma, J.,
Huang, P.
& Xu, X.,
2013
,
页码 2569-2574
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Robot System
100%
Robot
14%
Dynamic Model
14%
1
引用 (Scopus)
2006
A novel de-noise method based on the grey relational analysis
Feng, D.,
Yan, J.
&
Huang, P.
,
2006
,
页码 1385-1389
.
5 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Gaussian White Noise
100%
Salt Noise
100%
Pepper Noise
100%
Noise Method
100%
Intensity Value
50%
14
引用 (Scopus)
Approach trajectory planning of space robot for impact minimization
Huang, P.
, Yuan, J., Xu, Y. & Liu, R.,
2006
,
页码 382-387
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Path Planning
100%
Space Operation
100%
Impact Dynamics
33%
Contact Dynamics
33%
22
引用 (Scopus)