每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹
深入其中 Yimin Chen 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Adaptive fault tolerant control of unmanned underwater glider with predefined-time stability
Wang, J., Chen, Y., Gao, J., Min, B. & Pan, G., 1月 2025, 在: Journal of the Franklin Institute. 362, 1, 107364.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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An Event-Triggered MPC Based on Neural Network for Collision Avoidance of Autonomous Vehicles
He, H., Chen, Y., Gao, J., Hao, S. & Tang, R., 2025, Proceedings of 4th 2024 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (4th ICAUS 2024). Liu, L., Niu, Y., Fu, W. & Qu, Y. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 343-354 12 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1375 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Fault-Tolerant Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles Considering Unknown Disturbances
Chen, Y., Hao, S., Gao, J., Wang, J. & Li, L., 1月 2025, 在: Journal of Marine Science and Engineering. 13, 1, 171.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Objective-oriented efficient robotic manipulation: A novel algorithm for real-time grasping in cluttered scenes
Li, Y., Gao, J., Chen, Y. & He, Y., 4月 2025, 在: Computers and Electrical Engineering. 123, 110190.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Towards real-time detection of underwater target with pruning lightweight deep learning method in side-scan sonar images
Tang, R., Chen, Y., Gao, J., Wang, Y. & Hao, S., 1 3月 2025, 在: Neurocomputing. 620, 129254.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审