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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Distributed Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Optimal Energy Cost
Zhuo Zhang, Pei Chen,
Huiping Li
, Feihu Zhang
航海学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Distributed Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Optimal Energy Cost' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Autonomous Underwater Vehicle
100%
Distributed Control
100%
Numerical Example
25%
Optimal Control Problem
25%
Non-Linear Dynamics
25%
Cost Function
25%
Physics
Optimal Control
100%
Non-Linear Dynamics
100%
Linear Quadratic Regulator
100%