每年的科研成果
每年的科研成果
个人学者
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
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可持续发展目标 7 经济适用的清洁能源
学术指纹
深入探索 Yang Lyu 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果，它们共同构成了一个独特的学术指纹.
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合作关系和合作领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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A Bi-Directional Adaptive Framework for Agile UAV Landing
Zhao, C., Kao, X., Lu, Y. & Lyu, Y., 2026, 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 5, 页码 5350-5357 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Delay Feedback Curve Tracking Control Based on RBFNN for a TWSBR
Ji, M., Dai, X., Lyu, Y. & Pan, Q., 2026, Proceedings of 5th 2025 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS - Volume 4. Xie, S., Niu, Y., Fu, W. & Qu, Y. (版本). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 1-12 12 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1577 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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EDOG-Map: Evidential Dynamic Occupancy Grid Mapping for Consumer-Grade UAV Navigation in Dynamic Environments
Tan, Z., Zhang, Z., Lyu, Y. & Pan, Q., 2026, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Consumer Electronics.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Evolutionary policy DDPG for adversarial decision control under partial observability in asymmetric games
SU, M., ZHAO, C., CHAI, H., LYU, Y. & HU, J., 10月 2026, 在: Chinese Journal of Aeronautics. 39, 10, 104199.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Installation Error Calibration for USV-Mounted USBL Positioning Systems via Enhanced WOA
Xu, R., Zhao, C., Hu, J., Lyu, Y., Song, Y. & Sun, Y., 2026, 2026 IEEE 20th International Conference on Control and Automation, ICCA 2026. IEEE Computer Society, 页码 1508-1513 6 页码 (IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审