每年的科研成果
每年的科研成果
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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
Chen, L. P., Cui, R. X., Yan, W. S. & Ma, F. Y., 1 8月 2024, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 50, 8, 页码 1565-1576 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法
Wang, Y. T., Jia, X. B., Cui, R. X. & Yan, W. S., 11月 2022, 在: Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications. 39, 11, 页码 2057-2064 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审